交互流程

（1）设备注册

设备在未注册状态下，应首先进行注册，注册需要携带制造商ID、设备型号、设备编号等信息。注册成功后终端将获得鉴权码，该鉴权码在终端登录时使用。

终端注册（0x0100）消息体格式：

注册应答（0x8100）消息体格式：

(2) 设备注销

车辆需要拆除或者更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。注销请求的消息体为空，平台回复通用应答。

（3）登录鉴权

终端注册后每次与平台建立连接都要进行鉴权。终端发送鉴权请求，平台回复通用应答。

鉴权请求消息格式：

（4）心跳

在没有数据发送时，若要保持连接，设备应每隔5分钟主动向平台发送心跳报文，平台回复通用应答消息。

心跳请求的消息ID：0x0002，消息体为空。

（5）数据上报

•         消息ID ==0x0900的上行数据，平台对数据进行透传，推送web的消息中Payload的格式为：

{ 
  "msgid": 0x0900, 
  "value":
        {
         "type": ***,
         "data": {$base64}
        }
}

• 消息ID == 0x0200的位置信息汇报消息，平台解析消息内容，推送web的消息中Payload的格式为：

{
  "msgid": ***,
  "extras":***,
  "alarmSign":***,
  "status":***,
  "latitude":***,
  "longitude":***,
  "elevation":***,
  "speed":***,
  "direction":***,
  "time":***
}

• 消息ID != 0x0900的上行消息，平台不解析消息体，只做透传，推送web的消息中Payload的格式为：

{
  "msgid": ***,
  "value": ***
}

（6）下行数据

• 消息ID != 0x8900的指令，平台做指令透传

• 消息ID == 0x8900的指令，需要区分指令类型

• 对于终端通用应答（消息ID：0x0001），平台需要对消息体进行解析，将解析出的应答流水号、应答ID、结果等信息推送北向应用。