AGV集群调度：大件较多，厂区人车混流，安全要求可靠性高，WiFi网络干扰大，易掉线，丢包率高。

AGC协同：AGV组内通讯采用2.4GHZ小无线，V2V方式进行通讯，时延抖动大，AGV不同步。

视频AI：有线部署，节点扩展不灵活，人工、占地、线槽、线等成本高，后期维护成本高，排查难度大。

焊接质量检测：采用超声检测，人工分析波形，无法对瑕疵分类，劳动强度高，主观性强，专业性要求高，效率低。

小件机加：小件种类多，柔性生产不足。

下料切割：产线等待时间长、辅助时间长、效率低下、人员密集，劳动强度大。